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作为团队负责人，凭着一股“咬定青山不放松”的坚韧劲，耿涛很快便带领成员在业内取得了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在国内较早公开展示多艇协同技术；2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航，克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队；2019年1月，实现国内较早机艇自主协同运动起降。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定的10项发明知识产权目标。2020年7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有领头优势。如今，公司研发的无人船重要功能部件、无人船平台、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。同时，公司自主研发的无人艇自主引导控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品已达国际先进水平。 在无人船研发的实验阶段，在适宜航区建立一个无人船试验区是极为必要的。四川专业教学无人喂蟹船

2020年12月底，小豚智能的“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获2020年松山湖创新创业大赛特等奖。项目负责人耿涛表示，自入驻工研院这五年以来，公司完成了从产品研发、实验室建设到项目落地产业化等。“感谢工研院一如既往的支持，这里没让我们失望。”耿涛透露，目前，小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，并进一步扩大发展规模。国军表示，随着工研院的队伍不断壮大，研究水平与产业化能力不断提升，宛如一棵“苹果树”。但是，“我们不仅要培育‘苹果树’，还要打造‘苹果园’，源源不断向园区输送企业。”事实上，小豚智能，是工研院对园区发挥外溢效应的一个缩影。从2008年至今，工研院与松山湖的成长是交相辉映、相辅相成的。2010年，国家高新区论证会在工研院召开。同年，松山湖正式升格为国家高新区，成为园区实现“弯道超车”的历史转折点。2020年7月，松山湖科学城正式纳入大湾区综合性国家科学中心先行启动区，跻身国家战略队伍，成为国家参与全球科技竞争与合作的重要力量。11月，2020粤港澳院士峰会隆重举办，上百位院士**齐聚松山湖，为未来科学城出谋划策、把脉开方。湖北渔业无人艇无人船推动水环境监测迈向新征程。

2021年12月23日，东莞科技创新金融集团（下称“科创集团”）管理的松山湖天使投资基金（下称“天使基金”）完成对东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）600万元出资，这也是天使基金自今年7月底正式投入运作以来第四个落地的投资项目，累计投资金额达2000万。小豚智能是国内先进的无人船（艇）一站式解决方案供应商，其多项无人船艇关键技术在行业内具有先进优势，公司研发的产品、技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。小豚智能曾荣获2020年松山湖创新创业大赛总决赛特等奖，2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛创新产品组金奖和拥有人气奖并于今年正式入驻松山湖国际创新创业社区，成立一年多即取得国家高新技术企业认定。获得天使基金本轮投资后，公司将继续引入先进技术人才、扩大团队规模同时围绕产品重要技术、功能进行研发迭代，加速商业化拓展步伐和无人船艇前沿技术领域布局。

首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。报导提到，目前中国大陆的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，实现了多无人艇的协同编队。据华中科技大学介绍，全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。对于无人船，无人艇产业的未来，业界人士也应该充满信心。

“以前在扩容，现在要做的是提质。”其中，张国军认为，在激光产业上，松山湖拥有全球第四台脉冲式散裂中子源，阿秒激光、南方光源等大科学装置集群逐渐成型，在深化前沿基础研究中具备得天独厚的资源条件。当然，新产业的培育不是一蹴而就的，需要坚实的人才团队做支撑。张国军表示，在粤港澳大湾区建设浪潮中，良好的就业创业氛围能有效发挥虹吸效应。但在人才流动上，对松山湖而言，既有机遇，也有挑战。张国军认为，接下来，仍需充分发挥“东莞智慧”与“松山湖智慧”，以更加灵活的人才政策，从加强人才补贴、提升住房保障、完善基础设施建设等方面，吸引更多年轻人加入松山湖科学城建设中。中国无人艇首航成功, 多船圆形编队能在海上围捕。湖北科教无人投饵船

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势。四川专业教学无人喂蟹船

幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件。相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。今年1月，小豚智能作为首批入驻企业，已与松山湖国际创新创业社区（下称“双创社区”）签订入驻协议，计划4月底搬进新的办公室。“当前我们的首要任务是提升产业化规模，双创社区拥有浓厚的创业氛围，更便于对接市场资源。”去年7月，松山湖科学城正式纳入大湾区综合性国家科学重要先行启动区。“松山湖一年一个样，我对这里充满信心。”耿涛表示，在国家战略的加持下，松山湖科学城将吸引更多人才的到来，推动产业转移。“我们希望能成为东莞及大湾区布局的一分子，在全自主无人艇领域留下自己的作为和身影。”四川专业教学无人喂蟹船

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